关键词： 农业无人机   路径规划   物联网   人工智能   启发式函数   改进A~*算法  

ISSN: 1003-188X

摘要： 采用物联网网络架构，基于Dijstar算法中引入的启发式函数A~*算法，将农业无人机的航迹放大细化，在航迹存在明显夹角的情况下对A~*算法进行改进，在允许的范围内采用劣弧替代A~*算法的航路规划，实现对航迹的优化。MatLab仿真实验表明：改进A~*算法的路径规划明显比A~*算法更平滑，路径更短，具备更好的航路点集，证明了改进A~*算法的路径规划具备一定的稳定性和可行性。

关键词： 重点实验室   固定研究人员   人工智能   交叉学科   应用基础研究   智能装备   三位一体   产业化  

ISSN: 2096-7217

摘要： 团队介绍南京农业大学农业农村部养殖装备重点实验室,秉承“应用基础研究、前沿核心技术、产业化技术与装备”三位一体的工作方针,是国内较早开展畜禽福利养殖智能装备研发的高校团队之一。团队由来自动物医学和动物科学、人工智能等交叉学科的专家学者组成,现有固定研究人员31名。

关键词： 大数据   人工智能   裁判尺度   司法制度  

ISSN: 2096-4773

摘要： 以人工智能、大数据为依托的新一代科技正影响社会的方方面面，司法领域也身处其中。在国家信息化建设的总体规划之下，智慧法院悄然登场。其成效斐然的同时也在法学界掀起了一波质疑。如何趋利避害，实现司法公正，构建智慧司法的裁判尺度是本文分析的重点。在强调科技带来巨大便捷与高效的同时也要警惕其中的错案发生危险与法官退化的隐患。着重提出构建类案指引探索与尺度构建探索，最后对避免同案不同判和错案发生进行了论述。

关键词： 畜禽养殖   智慧养殖   人工智能   图像识别   精准饲喂   机器人  

ISSN: 2096-7217

摘要： 畜禽养殖业是我国农业的重要组成,持续增长的养殖规模对养殖技术的智能化要求不断提升,伴随着养殖人才的缺失,对于养殖技术的智能化、无人化需求日益增多。目前我国养殖产业正处于智慧畜牧业初级阶段,智能化技术正在逐步运用于畜禽养殖产业,处于刚起步阶段。通过归纳国内外专家学者应用于畜禽养殖产业人工智能领域的机器学习、图像识别、专家系统、神经网络、自然语言处理等技术,分析当前人工智能技术在畜禽养殖业中环境控制、精准饲喂、健康管理、蛋奶管理以及粪污处理等主要应用场景及发展历程。并基于当下国内外主流的人工智能技术在畜禽养殖领域的应用,以及机器人技术在替代人工进行养殖作业的发展进行阐述,通过研究学者与生产人员的不断努力,人工智能技术在常规的饲喂、环控和粪污处理方面取得了逐步的应用,畜禽养殖生产管理智能机器人方面也有消杀机器人、拾蛋机器人、挤奶机器人、智能巡检机器人、清粪机器人等。但由于我国智能养殖产业起步较晚,并没有形成自主研发、集成式智能养殖装备和智能养殖技术,在养殖动物福利方面缺乏关注,养殖过程中所产生污染较为严重。在此基础上提出了要基于国产芯片研判多功能养殖机器人的建议。借鉴畜牧业发达国家经验,展望我国智能化畜禽养殖场的人工智能技术应用的产业需求、发展前景,提出技术研究和产业应用建议,本研究旨在为未来人工智能技术在畜禽养殖领域的发展提供一定的思路。

关键词： 网红经济   食品安全犯罪   大数据侦查  

ISSN: 2096-4773

摘要： 在网红经济新业态下，食品安全犯罪呈现新的发展态势，在变化的社会环境下，保障食品安全犯罪侦查打击的成功至关重要。文章从食品安全犯罪的发展趋势和犯罪特点入手，讨论传统侦查体系在食品安全犯罪方面遇到的困境，阐明大数据侦查对于侦查模式创新、适应犯罪趋势、全链条打击的必要性，对大数据在食品安全犯罪侦查中信息质量、侦查效能、早期预警和初查、合成作战、人工智能、货币追踪等方面的应用进行探讨，最后提出革新侦查思维、推进侦查取证和存证规范化、强化技术储备和提高技术水平、优化食品安全犯罪侦查队伍建设等食品安全犯罪大数据侦查能力的四大优化路径。

关键词： 出资加速到期   资本认缴登记制   九民纪要   不能出资期限  

ISSN: 2096-4773

摘要： 2013年修订的《公司法》将公司注册资本实缴制改为资本认缴登记制，这一改革对放宽市场主体准入，繁荣市场经济具有重要意义。我国实行公司认缴登记制以来，学者对股东出资加速到期，有债权人权益保护和股东期限利益保护两个方面的分歧。股东出资加速到期案件在司法实践中存在的问题主要有：股东出资期限加速案件中，债权人行权成本较高；不同地方法院对涉及股东出资加速到期案件理解和适用不统一。规范股东出资期限加速的法律适用路径建议：降低加速股东出资到期案件中债权人的行权成本；统一适用“未全面履行出资义务”的标准；统一股东出资加速到期案件中“不能出资期限”的适用。

关键词： 糖尿病   住院患者   血糖   血糖控制   血糖管理   非内分泌科   人工智能  

ISSN: 1007-9572

摘要： 糖尿病是我国住院患者中的常见疾病，良好的血糖控制则可能改善患者住院结局、缩短住院时长、提高医疗效率、节约医疗资源。本文通过梳理相关文献，总结不同血糖管理模式的特点和适用场景，为临床血糖管理和研究提供参考。目前临床常见的血糖管理模式包括科间会诊、全院血糖管理项目和智能血糖管理决策支持系统3种，每种血糖管理模式均有其优点和局限性。随着信息化技术的发展，不同的血糖管理模式将不断提高医院医疗服务效率和质量。

关键词： 糖尿病视网膜病变   人工智能   CiteSpace   文献计量分析   可视化  

ISSN: 1007-9572

摘要： 背景 近年来，人工智能（AI）在医学领域发展迅速，在糖尿病视网膜病变（DR）中的应用范围不断扩展。目的 通过文献计量分析总结AI在DR领域的应用情况，阐明AI在DR领域相关研究的现状、热点和新兴趋势，以期为未来的研究提供思路。方法 以Web of Science数据库为来源，检索建库至2022-11-04的AI应用于DR领域的相关文献，运用CiteSpace软件对纳入文献进行发文量、国家、机构、作者、共被引和关键词的文献计量学分析。结果共获得1 770篇文献，2011年1月至2022年11月发文量总体呈上升趋势，2021年发文量达峰值（402篇）。中国是发文量（440篇）位居第1的国家，英国为中心性（0.26）最高的国家。机构合作网络图谱共纳入436家机构，以中山大学和首都医科大学为代表。作者合作网络图谱共纳入601位作者，以JIA Y L和HWANG T为代表。GULSHAN V、ABRàMOFF M D与TING D W 3位高被引作者对该领域做出了重要贡献。Ophthalmology、Invest Ophth Vis Sci和Ieee T Med Imaging是AI应用于DR领域的相关研究最具影响力的3大期刊。AI应用于DR研究的热点领域主要集中在病灶分割和DR诊断方面。对DR并发症糖尿病性黄斑水肿的疗效预测、DR病程管理以及AI算法性能提高可能是未来的研究趋势。结论 研究者可参考本研究所示的研究热点及趋势，重点关注AI在DR诊断、病程管理与AI算法性能提高方面的相关问题。

关键词： 旋耕机   云技术   大数据   作业状态   监测系统  

ISSN: 1003-188X

摘要： 首先,对云技术和大数据技术的工作原理进行了概述;然后,设计了旋耕机耕深测量系统和姿态检测系统;最后,利用大数据和云计算技术实现了旋耕机作业状态监测系统,可以实时对旋耕机作业状态进行检测,并对其一定时间内的状态进行预估。实验结果表明:设计的旋耕机作业状态预估模型预测精度较高,可为旋耕机健康状态评估和劣化趋势判断提供参考。

关键词： BP神经网络   数据挖掘   Pro/Engineer   农机数字化  

ISSN: 1003-188X

摘要： 首先,介绍了大数据的基本概念,设计了基于BP神经网络的大数据挖掘模型,并基于Pro/Engineer实现了农机产品模型参数化设计,基于大数据预测模型实现了农机数字化设计系统。实验结果表明:系统能够快速设计出农机零部件,可较大幅度降低设计周期,减少产品设计修改次数,对于现代化农业设计制造具有重要意义。